Zkratka DOF znamená Degrees of Freedom, což se překládá jako stupně volnosti. Tento pojem se používá v různých oborech, zejména v mechanice, fyzice a statistice, k popisu počtu nezávislých parametrů nebo možností pohybu v systému.
V mechanice a robotice označuje DOF počet směrů, ve kterých se může objekt pohybovat nebo otáčet. Například lidská paže má sedm stupňů volnosti, protože může vykonávat různé druhy pohybů.
Ve statistice se DOF používá k určení počtu nezávislých hodnot v datové sadě, které lze volně měnit při zachování určitých omezení. Tento koncept je klíčový pro analýzu dat a výpočty spojené s odhady parametrů.
